Les licteurs (on ne sait pas d'où vient ce mot) sont des sortes de gardes du corps.

Les licteurs sont chargés de précéder en permanence, à  la file indienne, les hommes importants de Rome : sous la Royauté, ils précédaient le roi ; sous la République, ils précèdent les magistrats possédant l'imperium. Ils doivent annoncer leur arrivée, écarter le public ou les passants (à l'exception des Vestales et des matrones romaines) et faire exécuter leurs sentences.

Licteur annonçant un personnage important. Dessin de G. Chaillet, La dernière prophétie, I)

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