Le navire de guerre utilisé couramment par les Romains fut la quinquérème (5 rangs de rameurs pour trois rangs de rames).

Au moment où éclata la première guerre punique, les Romains étaient essentiellement une puissance terrestre. Ils ne possédaient pas de navires de guerre. C'est au cours de la première guerre punique qu'ils construisirent une flotte de cent navires militaires, en prenant modèle sur une quinquérème carthaginoise échouée.