Pour ce faire, ils inventèrent le grappin ou main de fer (manus ferrea). Il s'agit d'une sorte de crochet métallique à plusieurs pointes, relié à une corde, grâce auquel les soldats romains pouvaient agripper les navires ennemis, les tirer auprès de leur navire, afin de les accoster et de combattre leurs adversaires au corps à corps.

Selon Frontin, auteur d'un livre intitulé Les stratagèmes, c'est Caius Duilius (consul en -260) qui, à l'occasion de la première guerre punique, inventa le grappin, et qui remporta la première victoire navale des Romains, à Mylae en Sicile, contre les Carthaginois.