L'Étrurie commence de l'autre côté du Tibre et les cités étrusques de Caere, Tarquinia et Véies sont les voisines de Rome. Aux VII^e et VI^e siècles, les Étrusques, unis dans une confédération de douze villes importantes, étendent leur domination vers le sud jusqu'en Campanie : ils soumettent Rome (se sont des étrusques qui deviennent roi de Rome de 616 à 509 av. J.-C.) et une partie du Latium.

Or les traces archéologiques montrent que le site de Rome connaît une évolution très importante au moment où les Romains sont dirigés par les trois rois étrusques (Tarquin l'Ancien, Servius Tullius et Tarquin le Superbe) :

- pour drainer la zone marécageuse entre le Palatin et le Capitole, un grand égout, la Cloaca Maxima, est construit à ciel ouvert ;

- le Forum y est aménagé à la fin du VII^e siècle pour servir : de centre politique, avec la Regia (maison du roi), un lieu destiné au sénat (la Curie Hostilia) et à l'assemblée du peuple (le Comitium) ; de centre religieux avec une zone pour le culte ; de centre commercial avec des boutiques ;

- au cours du VI^e siècle, une immense muraille est construite ; la tradition en attribuait la construction à Servius Tullius : la superficie de la ville est alors de 400 hectares, la plus vaste d'Italie.

- le pont Sublicius est construit pour franchir le Tibre ;

- des temples monumentaux de type étrusque sont élevés, notamment au pied du Capitole, avant celui de Jupiter sur la colline elle-même.

L'art de Rome est alors inspiré de l'art étrusque, lui-même influencé par les Grecs. Les Romains empruntent également l'alphabet étrusque.

La chronologie traditionnelle des trois rois étrusques de Rome coïncide donc avec des transformations urbaines importantes : sous l'influence des Étrusques, Rome devint une véritable cité organisée.

D'après B. Klein, Histoire romaine, Librio, 2005, pp. 16-17.